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汽车衡自动化装焊操作说明以及各个工位详细介绍

文章出处:http://www.40db.cn/责任编辑:admin作者:地磅厂家人气: 发表时间:2017-12-16 16:01 字体大小:【
       本篇文章详细介绍了汽车衡自动化装焊操作方案和各个工位职责,由上海志荣汽车衡厂家提供技术支持。众所周知,关于中小型地磅呈现的质量问题,很大程度上都是设备、焊接工艺规划存在缺陷,地磅钢板作为地磅首要 结构,其质量直接影响地磅的精度。地磅生产线首要用于秤体的落料和焊接及设备,首要针对 面板点焊和切开、预拱和主动焊、端面封头和秤体焊接、秤 体翻身以及面板中缝焊接工序。
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       汽车衡首要由面板、U型钢和端板组成,秤体长度规格 有4米、5米、6米、7米,宽度3米至4米(包含拼装秤, 终究规格以甲方供给图纸为准),最大工件的分量为8吨。秤体资料均为Q235,端板厚度品种为16mm、20mm、25mm、 30mm、35mm,U 型钢的厚度为 5mm、6mm、8mm、10mm,面板 厚度为 8mm、 10mm、12mm、 14mm、16mm、20mm。

       方案规划:秤体拼装工位全体布局,首要由2台AGV小车、U型钢 折弯工位、U型钢切开工位、U型钢存储工位、U型钢拼装工 位、U型钢点焊工位、主动焊接工位1、主动焊接工位2、端 板拼装工位(2台)、端板焊接工位(2台)、补焊工位(2台)、 翻转工位、直缝焊接工位及搭接工位组成。工位详细规划和操作说明如下所示:

       一、首先是汽车衡自动化装焊U型钢切开工位
       U型钢切开工位首要由切开机器人、切开机器人门架、 切开体系、端头辅佐定位设备、切开渠道等组成。切开渠道分为两个工位,一个是人工上件工位,一个是 切开工位。切开渠道首要由U型钢放置架、顶升杆、顶升移 载设备、端头辅佐定位设备等组成。这样人工操作工位就可 以与机器人工位彻底阻隔,可以很好的确保工人的安全。
       (1)顶升移载设备首要有两个方向的运动,一个是顶升运 动,另一个是移载运动。作业时,首要顶升设备作业,工件 脱离放置渠道,并高于切开块。顶升完结后移载设备作业, 将处于上料工位的工件移载到切开工位上方,一起将切开完 成的工件移载到存储渠道上方。顶升设备下降,将工件放入 对应的工位。放入后,移载设备撤回到初始工位,预备下一 个循环动作。顶升设备选用气缸+斜块的方法进行顶升,推 动选用气缸+导轨的方法。
       (2)工件丈量原理,U型钢的方位是经过激光丈量的。首 先辅佐定位基准依据当时工件类型移动到指定方位,人工上 件时将工件靠着辅佐定位基准放置即可。机器人在门架上能 够移动,首要在辅佐定位基准处做缓慢移动,当抵达工件时 测距仪丈量值会发作骤变,机器人记录当时方位。然后机器 人高速移动到下一丈量方位。依据工件长度方向的规格设置 多个基准点,在没抵达基准点时机器人高速移动,抵达基准 点后低速移动,进步丈量精度,这一端的丈量也是经过寻觅 骤变点的方法进行。丈量完结后机器人依据丈量的数据进行 切开。
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       二、汽车衡装焊U型钢存储工位
       U型钢存储工位结构方法与切开渠道相似,在固定放置 架上放置多个切开块切开出多个放置工位。第一个工位为U 型钢上料工位,是接受切开完结工件的工位,最终一个是U 型钢出料工位,是下一个设备U型钢放置工位,上料工位的 U型钢经过屡次的移载抵达U型钢出料工位,等候设备。

       三、汽车衡装焊U型钢拼装工位
       U型钢拼装工位首要由点焊机器人门架、抓取机器人门 架、运送辊道及定位设备组成。
       (1)运送辊道及定位设备首要 由侧边定位设备、端头压紧设备、纵向运送滚筒、侧边压紧 设备、放置渠道、横向运送设备及端头定位设备组成。
       (2)点 焊机器人门架,点焊机器人门架选用固定式,设备于地面上, 机器人在门架上可以进行移动,移动选用伺服移动方法,直 线导轨导向,齿轮齿条传动。
       (3)U型钢抓取门架首要负责将 工件从存储渠道上抓起,并准断定位到面板上。门架具有两 个方向的移动,纵向的移动选用轻轨导向,齿轮齿条传动, 伺服电机驱动。横向移动选用直线导轨导向,齿轮齿条传动, 伺服电机驱动。U型钢抓手可以旋转,可以将横向放置的U 型钢转成纵向,放置于面板上。U型钢在门架移动的一起能 够旋转,节省时间。U型钢抓手具有居中定位块、U型钢纵 向定位块及磁性汲取设备组成。u型钢可以在抓手上准断定 挺,确保定位精S。

       四、汽车衡装焊U型钢点焊工位
       U型钢点焊工位首要有点焊机器人门架、预压门架、输 送辊道及定位夹紧组成;运送辊道与面板点焊工位相同,辊 道可以升降。定位夹紧设备也与前面工位相同,选用两头定 位,两头压紧的方法。
       点焊机器人门架全体移动选用轻轨+导轮导向、伺服电 机驱动、齿轮齿条传动的方法,龙门架主体全体以型材为骨 架规划,辅以加强筋的方法,对结构进行加固。全体先进行 焊接处理,再退火消除应力,当释放完内应力后,最终进行 机加工,有用减少了焊接变形对机加工的影响,确保的组织 精度,进步了其稳定性。点焊机器人的移动选用直线导轨导 向、伺服电机驱动、齿轮齿条传动的方法。本工位共设置两 套点焊机器人。

       五、主动焊接工位
       主动焊接工位运送定位设备与U型钢点焊工位相同,焊 接门架沿袭现场设备,这里就不多介绍了。

       六、端板拼装工位
       端板拼装工位首要由端板移载门架、端板抓手、运送辊 道、定位夹紧设备及端板压紧设备组成;运送辊道与面板点 焊工位相同,辊道可以升降。定位夹紧设备也与前面工位相 同,选用两头定位,两头压紧的方法。
       (1)移载门架,端板移载门架全体移动选用轻轨+导轮导 向、伺服电机驱动、齿轮齿条传动的方法,龙门架主体全体 以型材为骨架规划,辅以加强筋的方法,对结构进行加固。 全体先进行焊接处理,再退火消除应力,当释放完内应力后, 最终进行机加工,有用减少了焊接变形对机加工的影响,保 证的组织精度,进步了其稳定性。
       (2)端板压紧设备,为确保 端板与底板可以彻底贴紧,规划有压紧设备。在上方规划有 压紧块,压紧块选用液压夹紧方法。下方的压紧选用凸轮旋 转压紧方法,在下方设置有若干处压紧点,当凸轮旋转时, 可以在夹紧点压紧端板与工件。

       补充说明:除了在端头规划有压紧设备,在工件长度方向依据工件 类型设置相应的压紧设备,最端头的U型钢的外撑主张选用 人工辅佐方法。

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